[分享]激光焊缝跟踪资料下载

发表于2021-08-12

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内容简介【硕士】塔吊臂架角钢焊缝激光视觉跟踪系统研究　　学科专业：施工工程　　授予学位：硕士　　学位授予单位：广西大学　　学位年度：2011 　　为实现塔吊臂架角钢的焊接自动化，以提高生产效率和焊接质量，设计了一套可靠性高、能够在工业现场长期应用的激光视觉焊缝跟踪系统。　　本文首先介绍了埋弧焊焊缝跟踪系统的发展历程以及国内外对于焊接跟踪技术研究的现状。论文的主要内容包括了对埋弧焊对中装置的硬件设计，软件编写及协同调试。以及焊枪纠偏控制中的算法。　　在硬件设计上，本文以工控机为核心，以步进电机及其驱动器为执行机构，以CCD传感器为主要部件建立了埋弧焊焊缝跟踪装置。

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