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发表于2022-04-19

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内容简介利用“慧鱼”组合模型构建了3自由度机械手的机械模型,并对其运动原理和各模块间的相互作用进行了分析与研究,在此基础上利用PLC实现了机械手的控制过程,对设计中出现的电源不匹配问题,通过使用中间继电器和稳压直流电源对其进行控制。实践表明，整个控制系统运行可靠,为实际3自由度机械手的控制提供了技术参考。

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