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具有不确定性参数的直流电机转速自抗扰控制器设计
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关键词: 电气专业论文
不确定性参数
内容简介 针对直流电机速度控制系统负载的未知时变特性和被控对象参数的不确定性,首先建立了直流电机速度系统的模型,将不确定性负荷扰动和未建模动态视为一个综合扰动项,然后利用扩张状态观测器对综合扰动项进行观测和补偿,基于自抗扰控制技术设计了一个不依赖于对象模型的直流电机速度鲁棒控制器。仿真结果证明,该控制器不仅有效地抑制了不确定负荷扰动的影响,同时对系统内部参数如电机转动惯量、电枢电阻、转矩常数等的摄动也具有较强的鲁棒性。
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六联搅拌机转速设置??为什么只有1000转??
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大家都知道,每一款搅拌机转速都是保证其正常工作的最基本参数。与众多搅拌机一样,六联搅拌机也是在保证其正常工作的同时,起到了一个搅拌、混合、分散、均质的作用,但是,众所周知,市场上的大部分六联搅拌机转速设计范围均在10~1000转/分,也就是说最高的转速只能控制在1000转,这是为什么呢??难道是六联搅拌机的转速设计不合理?? 其实,分析这个问题的时候 ,大家可以从六联搅拌机的装置类型、适用范围、项目内容、产品牲等来分析,首先,六联搅拌机的本身定位类型就是一款“浆叶式搅拌器”,主要用于流体循环搅拌,是一款为‘混凝实验’‘混凝烧杯试验’量身订制的一款设备,所以它只适用于水处理
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用指针式万用表判断电动机转速
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有一台没有铭牌电动机,现场又没有转速表,在不需要拆开电动机的情况下。如何知道电动机转速。判断方法如下:1、利用频率与转速和磁子对数的关系f=pn/60,只要知道电动机的极数,就可知道电动机的大约转速。2、首先打开电动机接线盒,然后将电动机的六个头都拆开,利用万用表的欧姆档任意找出一组绕组。3、将万用表拨到毫安档的最小档,两表笔分别接在事先找好绕组的两端。4、将电动机的转子慢慢匀速转动一周。看看万用表的指针左右摆动几次。如果摆动一次,就说明电流正负变化一个周期,就是二极电动机。同样,如果指针摆动二次就是四级电动机,三次就是六级电动机。5、利用万用表放在毫安档时,将电动机转动一圈指针摆动几次这个现
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LENORD+BAUER转速传感器适合用于恶劣的使用条件
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LENORD+BAUER转速传感器适合用于恶劣的使用条件 Lenord + Bauer 磁性转速传感器可测量结构上独立于传感器的实体量具的旋转和直线运动。为此,将测量齿轮、铁磁性测量杆或铝等导电材料作为实体量具使用。大部分 Lenord + Bauer 制造的转速传感器都是根据客户的不同产品型号量身订做的。通过壳体调整或不同的电缆及插头包封,LENORD+BAUER几乎可以实现任何位置的安装。根据不同要求,传感器可提供单通道至多通道的方波信号——可选 0 到 25 kHz 的电压信号或电流信号。也可实现停机信号。此外,LENORD+BAUER还根据客户需求生产如受 ATEX 保护的产
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LENORD+BAUER转速传感器适用于使用寿命长的机械中
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LENORD+BAUER转速传感器适用于使用寿命长的机械中 Lenord + Bauer 磁性转速传感器可测量结构上独立于传感器的实体量具的旋转和直线运动。为此,将测量齿轮、铁磁性测量杆或铝等导电材料作为实体量具使用。大部分 Lenord + Bauer 制造的转速传感器都是根据客户的不同产品型号量身订做的。通过壳体调整或不同的电缆及插头包封,LENORD+BAUER几乎可以实现任何位置的安装。根据不同要求,传感器可提供单通道至多通道的方波信号——可选 0 到 25 kHz 的电压信号或电流信号。也可实现停机信号。此外,LENORD+BAUER还根据客户需求生产如受 ATEX 保护的
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KOLLMORGEN有刷直流电机适用于高堵转力矩的定位应用
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KOLLMORGEN有刷直流电机适用于高堵转力矩的定位应用 科尔摩根有刷直流电机系列提供了极其广泛的规格和封装型式。 从无框架短轴型电机到高加速度的封闭式/轴式电机,有刷直流电机的性能卓越,产品全面。 直接驱动直流力矩电机体积小巧,特别适用于那些要求用最小的体积、重量、动力、响应时间输出最大效率和最好定位精度的伺服应用。该直流力矩电机是一种可以直接连接到所驱动的负载的伺服执行器。直流力矩电机它具有永磁场和绕线式电枢,共同将电力转化为力矩。 产品特点: • 适用于高堵转力矩的定位应用,低转速高扭矩应用,高速情况下的优化扭矩应用 • 直流力矩电机
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BEI KIMCO无刷直流电机用于平滑操作的高极数转子
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BEI KIMCO无刷直流电机用于平滑操作的高极数转子 无刷电机设计,也称为转子/定子部分的设置,使电机完全集成造成的转矩性能最高的测量体积比客户组件内。这些电机在标准的圆柱形状,以及煎饼或“电路”的设计。BEI Kimco的无框电机部分的设计使电机完全集成在最高转矩体积比客户组件内。在这种配置中,电机的转子和定子被安置在客户的“下一个更高”的组件,利用一个共同的轴和轴承系统。这导致增加耦合效率,降低系统的大小,重量和成本。高磁极数煎饼“力矩”电机产生异常低齿槽为低速运转平稳和高精度定位的应用。 产品特点: 提高效率的最高能量产品永磁转子设计 用于平滑操
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BRAUN手持式转速监控器A1S37
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BRAUN手持式转速监控器A1S37 该款移动便携式通用手持式转速监控器可处理BRAUN的光电、感应或霍尔效应传感器的信号。传感器可通过插头直接或使用连接线与通用手持式转速监控器相连。移动监视器实现了简便而低故障率的操作,具有强大的功能。根据用途,可配合多种传感器和选装件。 产品特点: 6 位数 LCD 显示 频率范围 0 Hz…100 kHz 用于 A1S30 或 A1S36(光电)、 A1S37(激光)、 A2S04(磁感应)、A5S0(差分霍尔效应) 传感器及 A1L04 或 A1L05 转子感应器的信号输入端口&nb
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BRAUN转速传感器A5S0DD4
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BRAUN转速传感器A5S0DD4 采用合适的传感器是顺利完成任务的前提条件。久经验证的差分霍尔效应原理,是BRAUN A5S 系列转速传感器的设计基础。其下端为 0 Hz,因而能够监控设备至停机状态。无接触、无磨损、免维护,且对散射磁场和机器振动不敏感。这是此类高品质传感器的特征所在。与BRAUN的差分霍尔效应原理相比,MPU(磁感应)或静态霍尔传感器等其他传感器易受干扰,因此无法适应要求严格的应用。 各型号均有不同长度、直径及连接类型可供选择,但所有传感器均具有相同的功能特性。采用不锈钢外壳,其前端面具有耐压性 (>200 bar),可选择 M12x1、M14x1
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BRAUN转速监控器D224.11S2
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BRAUN转速监控器D224.11S2 此类设备用于处理来自转速传感器或流量发射装置的信号。其一部分测量信号输入端口特别针对 A5S 传感器,另一部分则为适用于其他传感器的通用配置。按照具体的应用,可快速简便地对设备进行调整。 产品特点: 5 位数红色 LED 显示 通过周期时间测量装置实现精确而快速的响应 频率范围 0 Hz…100 kHz 2 个测量信号输入端口,用于连接两台 A5S 系列传感器 2 个通用测量信号输入端口,用于连接磁感应传感器 (MPU)。 用于启动抑制和应答的控制信号 1 个模拟输
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PROVIBTECH转速及反转监测表精确检测转子转速
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PROVIBTECH转速及反转监测表精确检测转子转速 DM504转速保护表在精确检测转子转速的同时,也可及早发现转子反转现象;符合API670标准。该仪表精确可靠,操作方便,可广泛应用于泵、水轮机、压缩机等多种设备。 产品特点: 6位LCD转速显示 4-20mA电流输出 反转监测 缓冲输出 LED显示系统运行状态OK(正常)、ALERT(报警)、DANGER(联锁)、REVERSE(反转) ALERT(报警)、DANGER(联锁)、REVERSE(反转)继电器输出 现场报警复位(RESET)和遥控报警复位
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[硕士]基于模糊补偿的交流与直流电机同步控制系统研究[2010]
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关键词: 造价毕业论文
多电机同步控制
模糊补偿控制
内容简介 【学位授予单位】 中南大学 【学科专业名称】 控制科学与工程 【学位年度】 2010 【论文级别】 硕士 在现在许多工业生产现场我们可以经常看到多台电机同步运行的情形,最常见的有交、直流电机同步控制、多直流电机同步控制和多交流电机同步控制系统。本文研究的是交流电机和直流电机的同步控制问题。交流电机和直流电机的同步协调控制问题也是实际生产中经常遇到的问题,如某些轧钢厂双边剪机组控制系统中就有交流电机拖动的前后传送辊与剪切机组中的直流电机拖动的夹送辊的同步控制问题。 本文分析了几种常用的同步控制方案和常用的同步控制算法,通过对比分析,最终选择了基于模糊补偿器的主
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