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发表于2019-07-19

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内容简介转矩特性是电机性能的重要指标，而抑制转矩脉动是无刷直流机(BLDC motors)控制领域中的关键技术之一。本文针对非理想反电势的无刷直流机，对转矩脉动谐波构成进行了推导，分析了转矩脉动和反电动势谐波、电流谐波的关系，提出了一种基于离线反电势测量的优化电流算法，结合空间电压PWM，实现了抑制转矩脉动的电流闭环控制。仿真和实验证明，该方法可以显著抑制转矩六次谐波，是一种有效的改善无刷直流机转矩性能的方案。

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运动控制是目前众多行业设备的需求，为了使这些设备能以最佳的性能工作，采用经过改进的新型马达控制技术是关键所在。能效的提高是趋势所向，新技术同时还能带来更多的优势，如实现更加平稳的工作，大幅度降低噪声水平。众多制造商正在应对这些挑战，马达市场正在被更加高效的方案替代，如直流无刷(BLDC)和永磁同步电机(PMSM)。关于这两种电动机的研究现状对比大致如下：一、BLDC关于转矩脉动分析永磁无刷直流电动机与传统有刷直流电动机相比，省去了机械换向器和电刷，其定子电流为方波，而且控制较简单，但在低速运行时性能较差，主要是受转矩脉动的影响。引起转

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